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  • 远德(北京)测试测量技术有限公司

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    产品详情

    DS-IMU2 是一款坚固,带GPS 辅助的惯导系统,同时也作为姿态航向参考系统(AHRS) ,能够在最苛刻的条件下,提供精确的位置、速度、加速度和方向信息。它包含了温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计、压力传感器和带有双天线的RTK 全球导航卫星系统(GNSS) 接收器。结合一个复杂的融合算法,提供准确、可靠的方向。



    主要特点

    双天线测向

    DS-IMU2的特点是双天线移动基线RTK。使得无论静止还是移动均能得到高精度数据。当磁航向由于干扰失灵、或者需要更高精度时,该系统是极佳的选择。除此之外,还可以精确测量车辆的侧偏角。

    RTK GNSS 接收器

    DS-IMU2包含一具三频段Trimble RTKGNSS接收器,能够提供高达25px的定位精度,并且支持所有现有和今后的卫星定位系统,诸如GPS、GLONASS、GALILEO以及北斗。支持Omnistar

    高精度定位服务。

    袖珍而坚固的外壳

    DS-IMU2的精密船级铝外壳具备防水防尘功能,符合IP67标准,防冲击达到2000g,适应各种严酷环境。专业通风系统使单元测量空气压力同时排出水份。体积小、重量轻、功耗低的特点使其易于集成于大系统中。

    可靠性

    DS-IMU2基于对可靠性要求极高的关键任务控制应用程序设计。建立在以安全为本的实时操作系统之上,所有软件设计测试均考虑安全和容错标准。硬件的外部接口都具备反极性,过电压,浪涌,静电和短路保护。GNSS包含接收机自主完好性监测(RAIM) ,有效排除故障及篡改的卫星信号。

    校准动态范围的传感器

    DS-IMU2采用目前市场上最高性能的微机电惯性传感器。它通过集中校准过程来进一步提升性能,并且在温度范围扩展至-40°C到85°C环境下,持续地提供精确的数据。自定义校准是唯一可以获取动态范围的完整校准过程,使用户在飞行中为高精度或者高加速度应用设置传感器的量程。作为校准的一部分,每台DS-IMU2均在我们特制的旋转环境仓中运行8小时。

    高级滤波器

    DS-IMU2 包含革命性的新传感器融合滤波技术。该滤波器比典型的扩展卡尔曼滤波更智能化,能够利用人类灵感人工智能,明显地从数据中提取更多的信息。它为控制应用设计,拥有高水准的健康监测和预防不稳定,以确保数据稳定、可靠。

    高刷新率

    DS-IMU2内部滤波器频率1000Hz,数据可以通过高速RS232接口输出。可用于控制动态非稳定的平台。DS-IMU2耐受运动和振动的能力很强。


    外围设备

    DS-IMU2配备4 个通用输入/ 输出引脚用以支持大量的外围设备。包括:地面车辆基于里程表和轮速计的输入;外部RTK GPS 系统;水下导航DVLs 和USBLs ; NMEA 输入/ 输出等等。对于系统集成,也可付费添加定制化的外设。

    导航

    水平位置精度            1.2 m

    垂直位置精度            2.0 m

    水平位置精度(使用Omnistar)         0.1 m

    垂直位置精度(使用Omnistar)         0.2 m

    水平位置精度(使用RTK)              0.008 m

    垂直位置精度(使用RTK)              0.015 m

    速度精度                           0.007 m/s

    横滚角与俯仰角精度 (静态)          0.1 °

    航向角精度(静态)                   0.1 °

    横滚角与俯仰角精度(动态)           0.15 °

    航向角精度(动态)                   0.1 °

    膨胀精度              5 % or 0.05 m ( 取较大值)

    热启动时间             500 ms

    内部滤波率                         1000 Hz

    数据速率                           Up to 1000 Hz


    GNSS

    型号                               Trimble BD982

    支持导航系统            GPS L1, L2, L5, GLONASS L1, L2

                                      GALILEO E1, E5

                                      北斗 B1, B2

    支持SBAS 系统            WAAS EGNOS MSAS GAGAN QZSS

                                      Omnistar HP/XP/G2

    刷新率               20 Hz

    热启首次定位            3 s

    冷启首次定位            30 s

    水平位置精度            1.2 m

    水平位置精度(使用SBAS)             0.5 m

    水平位置精度(使用RTK)              0.008 m

    速度精度              0.007 m/s

    授时精度              20 ns

    加速度限制             11 g

    通信

    接口                               RS232 or RS422

    速率                4800 to 1M baud

    协议                               AN Packet Protocol or NMEA

    外围接口              2x GPIO and 1x Auxiliary RS232

    GPIO 电平                     5 V

    GPIO 功能                     1 PPS


    传感器             加速度计       陀螺仪         磁力计       压力

    量程( 动态)          2 g         250 °/s         2 G       10 to 120 KPa

                        4 g         500 °/s         4 G

                       16 g         2000 °/s        8 G

    噪声密度         150ug/√Hz    0.009 °/s/√Hz  210 uG/√Hz  0.56 Pa/√Hz

    非线性            < 0.05 %        < 0.05 %       < 0.05 %       -

    偏置稳定性          20 ug         3 °/hr          -          100 Pa/yr

    比例因子稳定性   < 0.05 %       < 0.05 %       < 0.05 %       -

    横纵坐标对齐误差 < 0.05 °     < 0.05 °        < 0.05 °      -

    带宽               400 Hz        400 Hz          110 Hz       50 Hz


    硬件

    工作电压          5 to 36 V

    输入保护     ±100 V

    功耗       220 mA @ 12 V(typical)

    热启动电池续航   > 24 hrs

    启动电池寿命   > 10 years

    工作温度     -40 °C to 85 °C

    环境保护     IP67, MIL-STD-810G

    平均故障间隔时间 > 50,000 hrs

    冲击极限     2000 g

    尺寸             90x127x31 mm

    重量             304 grams


    Braking Thermo
    综合